Xe tự hành AGV - Xe AGV - Robot AGV - Xe được dẫn hướng, vận hành tự động

HỆ THỐNG AGV LÀ GÌ?

Xe có hướng dẫn tự động

Xe tự hành AGV là gì? Hệ thống AGV, hoặc hệ thống xe dẫn đường tự động, còn được gọi là xe dẫn đường tự động, xe dẫn đường tự động hoặc thậm chí xe dẫn đường tự động, là một hệ thống đi theo một con đường tiền định xung quanh một cơ sở. Xe dẫn hướng tự động AGV là phương tiện cơ khí mang tải qua cơ sở lắp ráp, sản xuất hoặc kho bãi.

Các loại phương tiện được dẫn đường tự động

Xe AGV

AGC là một AGV cơ bản với tính năng tự động hóa hạn chế trong đó nó đi theo dải sơn trên sàn để di chuyển trên một con đường được xác định trước để thực hiện hành động lặp đi lặp lại. Xe đẩy AGV thường được sử dụng trong các ứng dụng phân loại, lưu trữ và kết nối chéo để giảm chi phí lao động.

Người vận chuyển tải đơn vị

Các xe chuyển hàng AGV này được thiết kế để chở các bộ phận hoặc sản phẩm cụ thể với dụng cụ được thiết kế riêng để chở một pallet hoặc vật nặng chứa nhiều mặt hàng.

Tàu sân bay kéo hạng nặng

Robot AGV tải nặng này được sử dụng để vận chuyển các tải nặng trên khoảng cách xa hơn trong một cơ sở lớn mà không cần sự hỗ trợ của người vận hành, theo một lộ trình đã định. Con đường này có thể được thay đổi đơn giản bằng cách định hướng lại băng sàn hoặc sơn nó theo sau.

Xe nâng và Xe tự hành AGV

Các xe AGV kéo xe là các xe rô bốt có hướng dẫn tự động được thiết kế để hoạt động như rô bốt kho hàng để nhập kho, kéo các đơn hàng từ độ cao bằng nĩa hoặc dụng cụ đặc biệt khác được tạo ra cho các ứng dụng cụ thể.

Xe tự hành AGV kéo các tải nặng từ điểm A đến điểm B bằng cách sử dụng các rơ-moóc chứa đầy sản phẩm hoặc các bộ phận. Các phương tiện dẫn đường tự động tugger này có thể có một số điểm dừng được xác định trước khi di chuyển qua nhà máy hoặc nhà máy hoặc nhà kho.

Xe AGV có hướng dẫn tự động hoạt động

Nguyên lý làm việc của xe được dẫn hướng tự động trong công nghiệp được xây dựng để chịu được tải trọng rất nặng như trong các nhà máy lắp ráp Xe tải, nơi mang khung qua quá trình lắp ráp. Các AGV này hầu như luôn yêu cầu thiết kế tùy chỉnh với các tùy chọn dụng cụ để hoạt động với các ứng dụng cụ thể của nhà máy lắp ráp hoặc sản xuất.

Điều khiển điều hướng Robot AGV

Các phương tiện được dẫn đường tự động dựa trên plc không còn được chế tạo để đi theo các đường cố định vốn được xây dựng theo cách truyền thống trong sàn của cơ sở để hướng dẫn phương tiện, mà là băng từ hoặc băng được mã hóa QR thông qua hệ thống dẫn đường bằng laser của AGV. Không giống như các đường ray gắn liền với sàn, băng cho phép cấu hình lại các hoạt động trên sàn của cơ sở một cách dễ dàng và giá cả phải chăng.

Kiểm soát chỉ đạo AGV

Hệ thống AGV có một số động cơ truyền động để cho phép lái chuyên dụng như chuyển động theo bán kính 0, chuyển động chéo, trái, phải, lùi và tiến, mang lại khả năng cơ động phi thường trong bất kỳ không gian nhà máy nào. AGV được vận hành bằng pin, cũng bao gồm tùy chọn thủ công để đưa xe ra khỏi đường dây để sạc hoặc bảo dưỡng. Chúng thường được trang bị cảm biến dừng chuyển động và dừng đá để tăng thêm độ an toàn. Mỗi AGV được lập trình để tuân theo một khóa học được thiết lập bởi băng mã QR cũng như tuân theo tốc độ được lập trình trước để tùy chỉnh thêm các ứng dụng cụ thể và nhu cầu lắp ráp của khách hàng.

Kiểm soát lưu lượng AGV

Hệ thống Xe AGV được thiết kế với nhiều tính năng an toàn cung cấp khả năng kiểm soát giao thông đặc biệt trong một cơ sở thông qua khả năng tránh va chạm với việc sử dụng cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh, cảm biến chuyển động, E-Stops và hướng dẫn bằng tia laser. Xe hướng dẫn tự động là sự bổ sung tuyệt vời cho bất kỳ hoạt động bận rộn nào trong ngành sản xuất. Các lợi ích bao gồm nâng cao độ an toàn, công thái học, hiệu quả và tính linh hoạt trong thiết kế bố trí sàn. Một AGV có thể được chế tạo để chứa và mang hầu như mọi sức nặng và với những tiến bộ trong điều khiển chuyển động, AGV của tương lai đã có ở đây.

Xe có hướng dẫn tự động được sử dụng ở đâu?

Hệ thống Xe tự hành AGV công nghiệp được xây dựng cho nhiều ngành công nghiệp bao gồm lắp ráp ô tô, sản xuất hàng không vũ trụ, chế biến thực phẩm, đồ uống, hóa chất, in ấn thương mại, bệnh viện, báo, giấy, dược phẩm, nhựa, và các cơ sở lưu kho và phân phối.

Lợi ích của việc sử dụng Xe tự hành AGV

Robot AGV cung cấp trách nhiệm giải trình đặc biệt khi một sản phẩm được tải lên AGV để giảm thiểu thất lạc sản phẩm. Khi chi phí lao động có xu hướng tăng và thay đổi nhanh chóng tùy thuộc vào nhiều điều kiện, chi phí của hệ thống xe dẫn hướng tự động có thể rất dễ đoán và đường đi của nó thay đổi khi nhu cầu sản xuất và xử lý phát triển.

Ngoài ra, AGV loại bỏ các vấn đề tiếp cận do băng tải tạo ra và yêu cầu ít không gian hơn so với xe nâng thông thường, cho phép lối đi hẹp hơn, tăng không gian lưu trữ trong cơ sở. Việc sạc và xử lý pin có thể tự động với hệ thống AGV, giảm thiểu hao mòn các linh kiện.

Xe có hướng dẫn tự động có khả năng tăng / giảm tốc mượt mà, xử lý sản phẩm nhẹ nhàng, giảm hư hỏng sản phẩm, thực hiện các nhiệm vụ chuyển động lặp đi lặp lại có thể đoán trước được và do độ tin cậy của chúng, các AGV cải thiện khả năng lập lịch trình và hiệu quả hoạt động trong khi các AGV bổ sung có thể được thêm vào để mở rộng công suất và thông lượng ở bất kỳ lắp ráp, sản xuất hoặc vận hành kho bãi.